基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划

针对行动者—评论家（AC）算法存在的经验学习样本维度高、策略梯度模型鲁棒性低等问题,依据多代理系统的信息协作优势,构建注意力机制网络并作为代理体,引入多层并行注意力机制网络模型对AC算法进行改进,提出一种基于多层并行注意力机制的柔性AC算法。将其用于解决动态未知环境下的机器人路径规划问题,可增强行动者的策略梯度鲁棒性并降低评论家的回归误差,实现机器人路径规划最优方案的快速收敛。实验结果表明,该算法有效克服机器人路径规划的局部最优,具有计算速度快、稳定收敛的优点。     

苯乙烯-马来酸酐共聚物的合成研究进展

苯乙烯-马来酸酐共聚物(SMA)是一种重要的功能化聚合物,具有优良的耐热性、刚性和易加工等特性,广泛应用于化学、生物、医学等领域.根据共聚物中结构单元的排列情况,SMA可分为交替共聚物和无规则共聚物.由于不同结构的共聚物材料其功能特性具有较大差异,故成为功能材料的研究热点之一.SMA合成方法包括传统的自由基聚合法、可控自由基聚合法、辐射或光引发聚合法及其他聚合方法.对近年来SMA的合成方法及其特点进行了综述,并展望了其应用前景.     

充填采煤理论与技术的新进展及展望

充填采煤是绿色开采的核心,在综合阐述煤矿充填采煤技术发展历史的基础上,介绍了近年来我国综合机械化充填采煤理论及技术取得的重大突破,包括:长壁工作面采充一体化原理、综合机械化固体充填采煤技术、密实充填有效控制岩层运动的目标、充填采煤岩层移动预计的等价采高理论、密实充填采煤岩层移动的解析计算公式和充填采煤岩层移动与地表沉陷实测比较等.指出了研发新型低成本充填材料、提升充填采煤装备自动化水平、建立充填采煤基础理论与相关评价体系、协同充填采煤与地下水环境保护是煤矿充填采煤技术发展的必然趋势.     

窄粒级煤泥浮选经典动力学模型的改进

通过煤泥窄粒级浮选速率实验,以煤泥浮选一级动力学为基础,对煤泥浮选动力学的关键参数进行研究,包括最大可燃体回收率ε∞的计算、浮选级数n的确定、浮选速率常数K的变化.结果表明:浮选动力学模型中ε∞的经验解比模型解更符合实际;窄粒级煤泥的浮选动力学级数最符合一级动力学;窄粒级煤泥的浮选速率常数K是时间的函数,可用幂函数或经验公式表达,先求出ε∞的经验解,再求解K(t)函数,所得模型非常符合煤泥浮选特征的浮选动力学模型.     

面向矿井突水避险的双向搜索多最优路径算法

为节省煤矿水灾状况下的逃生时间,提高应急救援效率,在传统的Dijkstra算法基础上提出一种基于双向搜索的K则最短路径算法.首先综合考虑煤矿特殊巷道分布,提出井巷长度当量权值,然后利用灰色理论模型预测特定时间段内每条巷道的人流量,进而根据人流量对行走速度的影响关系式得到每条巷道的通行时间值,最终通过双方搜索策略改进算法,实现事故点到逃生井口的多条最佳逃生路线.根据井下巷道拓扑结构提取构建一个无向带权网络图,在MATLAB环境下利用上述优化算法进行仿真验证.结果显示,该改进算法具有更好的准确率和实用性.     

简论转换生成语言学的创新及走向

转换生成语言学自从其诞生起便因其科学性质而受到广大语言学者以及其他研究领域学者们的关注。其理论内部在不断修正和完善。在生物语言学的背景下,转换生成语言学已成为生物语言学的重要组成部分,转换生成语言学的新阶段,即最简方案思想的形成和发展,尤其是语段理论的设想为建立自然科学的语言学进行了有益的探索。     

大跨钢结构桥箱型梁现场拼装技术

为了解决钢结构桥箱型梁拼装接头容易错位和焊接变形问题,课题组针对兰州市深安黄河大桥箱型梁现场拼装的实际需要,进行了弧形拱箱型梁的吊装、支撑与摆放、支架的设置、垫块的形状与材料等相关研究.采用了箱型梁接头焊前固定,焊后拆除的方法,可保证钢结构桥箱型梁拼装接头的焊接质量.     

高职院校教师服务企业能力的调查与研究

为了进一步提高教师服务企业的能力,对12个具有代表性的高职院校教师服务企业能力的情况进行调查研究,结果表明:高职院校存在人力资源供给不足、设施设备功能单一、技术资源市场脱节、教师服务时间投入有限、服务对象参与不够等问题.根据对高职院校及企业的调查与现状分析,得出了提升高职院校教师服务企业能力的相关对策,即创新体制机制、激发服务动力、沟通双边信息、挖掘服务潜力、优化教学资源、增强服务活力.     

知识产权法律援助制度构建与完善

在分析现阶段我国知识产权法律援助制度现状的基础上,指出了其中存在的不足,并从建立健全法律制度,统筹确立运作模式,扩大援助对象范围,构建合理的工作机制,以及加大普及宣传力度等方面提出了相关的措施.     

大空间公共建筑能耗模拟与节能优化设计

具有特殊功能的大空间公共建筑的最大缺点是高能耗.高铁站房是具有代表性的大空间公共建筑.对某高铁站房的能耗现状进行了调查,利用ECOTECT软件对其风环境、采光、建筑得热等进行数值模拟,分析建筑设计方面存在的缺陷,并根据模拟结果提出了严格控制建筑体型系数、合理运用光导照明技术、综合使用混合通风技术和被动式节能技术等建筑节能优化设计措施.